2025年3月9日周六上午八点，创新精英研究院仪器测量创新实验室Epoch战队感知组顺利开展了第二次ROS2培训。本次培训于工程训练中心四楼会议室开展，由Epoch战队感知组组长李科峰负责，主要参与培训成员为Epoch战队感知组成员及其主讲人。
本次培训聚焦于ROS2系统中的通信机制，详细介绍了同步通信、异步通信和动作通信三种核心通信方式。通过理论讲解与代码示例相结合的方式，参与者对ROS2通信模型有了更深入的理解。在话题部分，培训详细介绍了通信方式UDP DDS的特点，以及Topic的命名规则，包括命名限制和私有命名空间的使用方法。最后，主讲人还分享了调试Topic的方法，帮助参与者更好地掌握实际操作技巧。
通过本次培训，参与者不仅对ROS2通信机制有了系统性的认识，还掌握了在实际开发中应用这些机制的方法。这为他们在机器人开发领域的进一步实践提供了有力支持。
创新精英研究院
2025年3月9日
初审/初校：李嘉欣
二审/二校：闫晓燕
三审/三校：王红亮
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