2025年4月1日星期二下午六点，创新精英研究院机器人创新实验室顺利开展了“按键控制小灯，GPIO 输入模式应用”培训。本次培训由机器人创新实验室主席马士琦主持，在工程训练中心机器人创新实验室举行，由机器人创新实验室实验室副主席刘双鸣主讲，机器人创新实验室全体成员参与。
本次培训聚焦于 GPIO 输入模式在按键控制 LED 小灯中的应用，重点讲解了浮空输入模式与上拉和下拉输入模式的原理及使用方法。主讲人刘双鸣通过生动的理论讲解，深入剖析了 GPIO 的工作原理，指出 GPIO 作为通用输入输出接口，在嵌入式系统中扮演着关键角色。他详细对比了浮空输入模式与上拉和下拉输入模式的优缺点，并结合实际应用场景，阐述了如何根据需求选择合适的输入模式。他也指出，在实际应用中，按键的抖动现象可能会导致 LED 小灯出现闪烁或误触发的情况。为此，他详细介绍了去抖动技术的原理及实现方法，包括硬件去抖和软件去抖两种方式。
本次培训的成功举办，为机器人创新实验室全体成员提供了一个宝贵的学习与交流平台。通过理论与实践相结合的方式，参与者们不仅深入理解了 GPIO 输入模式的原理和应用，还掌握了按键控制 LED 小灯的优化技巧，为他们在硬件设计领域的进一步实践奠定了坚实基础。
创新精英研究院办公室
2025年4月1日
初审/初校：李嘉欣
二审/二校：闫晓燕
三审/三校：王红亮
晋公网安备 14010002001550号
