光学循迹小车

项目名称:光学循迹小车

项目人员:晋A001

作品简介:                                                                                                                                           

该小车通过车载摄像头以30HZ频率捕捉车辆前方的道路信息，经由数字滤波，阅值划分，二值化处理等步骤，提取前方道路的二值化图像。之后，车载的MK66系列单片机通过对二值化图像进行中线提取和斜率拟合，实时判断车辆需要的偏转方向并使用PID控制器对舵机转向结构加以控，使车辆可以在道路中高速行驶。