教育机械臂

参赛题目:教育机械臂

获得奖项:“互联网+” 全国大学生物联网创新设计应用大赛校级二等                                                        

指导老师:甄国涌

参赛队员:刘迪 俸超平 林杨

作品简介:

在现实世界中，人们可以通过手来抓取物体、移动物体、配合相应工具完成简单工作，但是伴随着的增多，需要人手做工作的大量增多，这些工作往往具有危险性、急迫性、远距离性。若应用人手来做这些工作代价太大，应用人机交互方式来帮助人完成工作成为了首选的方法。针对危险场景和远距离场景应用中需要人手的灵活便捷交互性问题，主要研究井实现了一种机械臂。该方法可应用于代替人的手臂进行远距离工作、大众娱乐、趣味活动展示等领域。实验验证表明，该方法可行有效。系统运行稳定，效果良好，可以代替人手进行写字等工作。