多功能消防报警小车

作品名称： 多功能消防报警小车        

获得奖项： 全国计算机大赛优秀奖      

参赛队员： 侯高普  徐泽辉  田聪颖        

作品简介：      

基于stm32的检测消防小车，首先车身部分，由STM32F103rctc控制系统，用亚克力拼接车体构架，14.8v航模电池供电，L298N驱动795大功率电机完成小车的行驶。      

其次，小车装备MQ-2烟雾气敏传感器，多方位火焰传感器及单总线数字温湿度传感器用于收集信号传给最小系统板，若收到信号，则有信号程度控制喷壶调节空气及控制火灾。

此外，小车还装备蓝牙，超声波红外，便于操控小车及向终端反馈小车位置，编写代码调试，完善循迹，远距离遥控及惯性导航等功能。完成对火焰及烟雾的识别对比，然后对输入的信号进行处理。例如，在小车检测范围发现可疑源点，对此地进行信号的收集，监测是否形成火源，对获取的信号，确定火源的程度，利用喷壶洒水降低火源危害。在小车工作的过程中，可利用温湿度传感器检测空气湿度，对周围空气进行自动加湿，达到舒适的程度，在一定程度上预防火灾。

车体内部配置有蜂鸣器，湿度传感器或温度传感器。车体周身环绕多个LED灯，用于遇火灾报警以及夜晚警示和照明作用，在一定程度上美化了外观，增加车体稳定性和美观性。

该小车主要用于有一定固定路线的火灾隐患区的巡逻，在巡逻过程中，空气湿度过低，则对空气适当加湿，检测到火源时，使用蜂鸣器报警并车身周围的灯会变为红色，以便及时控制火灾。